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承恩拉伸机械手 液压机机械手

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品牌: 承恩机器人
单价: 150000.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 666 台
发货期限: 自买家付款之日起 30 天内发货
所在地: 广东 东莞市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-12-17 08:14
浏览次数: 74
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公司基本资料信息






详细说明
 基本参数
材质:

金属

产地:

广东

类型:

全新

种类:

机械设备

品牌

承恩

型号:

CE-ZY-100

加工定制:

配件适用对象:

机械设备

质量认证:

ISO9001-2000

详细说明

  工业机械手的种类很多,关于分类的问题,目前在国内尚无统一的分类标准,在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。

一、按用途分机械手可分为专用机械手和通用机械手

 1专用机械手

  它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手,如自动机床、自动线的上、下料机械手。

 2通用机械手

  它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。格能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可在不同场合使用,驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以开一关式控制定位,只能是点位控制:可以是点位的,也可以实现连续轨控制,伺服型具有伺服系统定位控制系统,一般的伺服型通用机械手属于数控类型。

二、按控制方式分为点位控制和连续轨迹控制

 1点位控制

  它的运动为空间点到点之间的移动,只能控制运动过程中几个点的位置,不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多,则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。

 2连续轨迹控制

  它的运动轨迹为空间的任意连续曲线,其特点是设定点为无限的,整个移动过程处于控制之下,可以实现平稳和准确的运动,并且使用范围广,但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。

拉伸机械手名词解释:

拉伸机械手是根据产品“拉伸”这个工艺实再自动化而取名。传统的拉伸作业通常会在一道甚至二道拉伸工序以上,通过机械手配合液压拉伸机(油压拉伸机或冲床)实现工序间产品的付递。从而以取代人工的操作。另外,一般情况下下拉伸机械手与片材发料器、自动抹油机以及自动定位装置配合使用,可实现全自动化的拉伸作业;

 更多相关信息请访问:

承恩机械手:www.cerobot.cnjxsb.com
承恩机器人:www.dgchengen.gl35w.com
东莞市承恩自动化设备有限公司官网:www.ce-robot.com
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