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承恩四关节机械手臂 码垛搬运机器人

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品牌: 承恩机器人
单价: 95000.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 50 台
发货期限: 自买家付款之日起 30 天内发货
所在地: 广东 东莞市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-11-30 07:57
浏览次数: 3
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公司基本资料信息






详细说明
 基本参数
是否定制:

可来图加工定制

产地:

广东

产品别名:

机械手臂

功率:

5W

规格:

CER6D800

类型:

机械手

用途:

放料,冲压,焊接,点焊,搬运

执行质量标准:

国标

适用行业

汽车类,冲压类,五金类,3C类

品牌

承恩

型号:

CER6D800

详细说明

 

按照关节机器人的构造分类:
1、五轴和六轴关节机器人
拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
2、托盘关节机器人
二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。
应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
3、平面关节机器
三个互相平行的旋转轴和一个线轴。
应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。
优点:
有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作
可以自由编程,完成全自动化的工作
提高生产效率,可控制的错误率
代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊
缺点:
价格高,导致初期投资的成本高
生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

产品参数:

主要用途:搬运、码垛、上下料
最大可搬运重量:5KG
位置重复定位精度:±0.05mm
动作范围基本轴
J1:±170°             J2:±168°  -26°                   J3:±125°  -50°   
动作范围手臂轴:
J4:±180°             J5: ±125°                           J6: ±360°   
最大速度基本轴: 

J1:148°/s              J2:180°/s                      J3:180°/s 
最大速度手臂轴:
J4:±180°              J5:180°/s                      J6: 204°/s 

机器人特点:
1、采用示教型编程方式,只要用手动按焊接轨迹走一次,系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间,学习简单;
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动,高速运行时稳定性高;
3、执行部分采用交流伺服电机,实现高精度、高速运行、稳定性高等特点;
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命;
5、导轨采用高组装线性导轨,提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音;
6、安装方式采用落地式安装,大大提高了机器的灵活性;
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